Лабораторный практикум

Теория автоматического управления.

Рекомендовано УМО по образованию в области информатики

и радиоэлектроники для специальности 1-36 04 02

«Промышленная электроника»

в качестве учебно-методического пособия

Минск БГУИР 2015

УДК 681.5(076)

ББК 32.965я73

Г70

Рецензент –

заведующий кафедрой информационных технологий

автоматизированных систем БГУИР,

доктор технических наук, профессор В. С. Муха

С о с т а в и т е л и :

С.И. Городко, Н.А. Капанов, Н.А. Стасевич

К89Городко, С. И.Теория автоматического управления. Учебно методическое пособие для лабораторных работ/С. И. Городко, Н.А. Капанов, Н.А. Стасевич. – Минск: БГУИР, 2015. –86 c. : ил.

ISBN 978-985-488-400-4

Приводится описание восьми лабораторных работ по исследованию линейных, нелинейных и дискретных систем с использованием средств математических расчетов и моделирование Matlab.

Лабораторный практикум предназначен для студентов дневной формы обучения, изучающих системы автоматического управления.

УДК 681.5(076)

ББК 32.965 я73

Г70

ISBN 978-985-488-400-4 © Городко С. И., Капанов Н. А.,

Стасевич Н. А., составление, 2015

© УО «Белорусский государственный

университет информатики

и радиоэлектроники», 2015


СОДЕРЖАНИЕ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1. Исследование характеристик типовых звеньев систем автоматического управления.. 4

1.1Краткие теоретические сведения. 4

1.2 Порядок выполнения работы.. 17

1.3 Варианты заданий. 18

1.4 Содержание отчета. 19

1.5 Контрольные вопросы.. 19

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ систем автоматического управления.. 20

2.1 Краткие теоретические сведения. 20

2.2 Порядок выполнения работы.. 25

2.3 Содержание отчета. 27

2.4 Контрольные вопросы.. 27

Лабораторная работа №3. КАЧЕСТВО ПРОЦЕССОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ.. 28

3.1Основные теоретические сведения. 28

3.2 Порядок выполнения работы.. 33

3.3 Содержание отчета. 35

3.4 Контрольные вопросы.. 35

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОВЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ... 36

4.1 Краткие теоретические сведения. 36

4.2 Порядок выполнения работы.. 39

4.3 Содержание отчета. 42

4.4 Контрольные вопросы.. 42

лабораторная работа №5. синтез регулятора в одноконтурной скоростнойсистеме постоянного тока.. 43

5.1 Краткие теоретические сведения. 43

5.2 Порядок выполнения работы.. 49

5.3 Содержание отчета. 50

5.4 Вопросы для самопроверки. 50

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6. Исследование релейной системы автоматического управления методом фазовой плоскости.. 52



6.1 Краткие теоретические сведения. 52

6.2 Порядок выполнения работы.. 56

6.3 Содержание отчета. 59

6.4 Контрольные вопросы.. 59

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7. ИССЛЕДОВАНИЕ ИМПУЛЬСНЫХ САУ.. 60

7.1 Краткие теоретические сведения. 60

7.2Порядок выполнения работы.. 65

7.3 Содержание отчета. 66

7.4 Вопросы для самопроверки. 66

лабораторная работа №8. создание виртуальных моделей
систем управления 67

8.1 Краткие теоретические сведения. 67

8.2 Порядок выполнения. 74

8.3 Содержание отчета. 75

8.4 Вопросы для самопроверки. 75

литература.. 76

ПРИЛОЖЕНИЕ.. 77



6897797372402227.html
6897842700523964.html
    PR.RU™